Μια μηχανή κεντήματος στο χέρι είναι μια μηχανή που μπορεί να μιμηθεί την εμφάνιση της χειροκίνητης ραπτικής. Εφευρέθηκε από τον Herman josu é Heilmann (1796-1848) στο MILUS της Γαλλίας το 1828. Το 1835 δημοσιεύθηκαν τα τεχνικά σχέδια της μηχανής του. Τις επόμενες δεκαετίες, εταιρείες στη Γαλλία, τη Γερμανία, την Ελβετία και άλλες χώρες ανέπτυξαν διάφορες παραλλαγές του μηχανήματος.
Η μέθοδος λειτουργίας του μηχανήματος είναι: ο εκτυπωτής που κάθεται στα αριστερά καθοδηγεί το scaler με το αριστερό του χέρι για να παρακολουθεί κάθε βελόνα (ο scaler καθοδηγεί την κινούμενη θέση του πλαισίου κεντήματος) και περιστρέφει τον τροχό με το δεξί του χέρι για να σπρώξει τη βελόνα στο ύφασμα. Στη συνέχεια, ο εκτυπωτής πιέζει το πεντάλ με το πόδι του και ανοιγοκλείνει το κλιπ που κρατά τη βελόνα. Εκείνη την εποχή δεν υπήρχε ρεύμα και όλες οι μηχανικές εργασίες ήταν επίπονες. Η βελονιά στερεώνεται από το ιπτάμενο λεωφορείο στο πίσω μέρος και η κάτω γραμμή βρίσκεται στο ιπτάμενο λεωφορείο. το μηχάνημα είναι επίσης η αρχική μορφή του μηχανήματος μεταφοράς.
Η κλίμακα που χρησιμοποιείται είναι μια μεγάλη εικόνα στην ψηφιακή πλακέτα του εκτυπωτή, η οποία είναι 6 φορές μεγαλύτερη από το πραγματικό κέντημα. Στο παρελθόν, υπήρχε ένα βήμα σχεδίασης στη διαδικασία εκτύπωσης, το οποίο συνήθως μεγέθυνε το σχέδιο έξι φορές. Στη συνέχεια, επικολλήστε το σχέδιο στον ψηφιακό πίνακα μηδενικού μεγέθους.
Κάθε χρώμα στο σχέδιο ράβεται ξεχωριστά (για παράδειγμα, έχουν υποστεί επεξεργασία όλα τα μπλε μέρη και μετά το νήμα της μηχανής ξανά με το νέο χρώμα) μέχρι να ολοκληρωθεί το σχέδιο. Αυτό το μηχάνημα διατίθεται σε διάφορα μεγέθη και χρησιμοποιείται σε διαφορετικά σενάρια χρήσης σε σπίτια και εργοστάσια.
Χρησιμοποιώντας τη χειροκίνητη μηχανή κεντήματος, μπορούν να γίνουν εκατοντάδες εικόνες σε ένα κομμάτι χαρτί τη φορά. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι αυτές οι πρώιμες μηχανές μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν μεταξωτό νήμα, ενώ οι μηχανές κεντήματος με σαΐτα χρειάζονταν κλώση/στρίψιμο.
Αυτό το μηχάνημα χρησιμοποιήθηκε για την κατασκευή ενός είδους καρτ ποστάλ που ήταν πολύ δημοφιλές το πρώτο μισό του 20ού αιώνα, δηλαδή μεταξωτές καρτ ποστάλ. Ειδικά κατά τον πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο (1914-1918).
