Όσον αφορά την ιστορία των ραπτομηχανών, μπορεί να αναχθεί στα τέλη της δυναστείας Song και στις αρχές της δυναστείας Yuan στην Κίνα, όταν ο Huang Daopo επινόησε μια υφαντική μηχανή, η οποία μπορεί να θεωρηθεί ως το «πρωτότυπο» μιας ραπτομηχανής. Στα μέσα-18ου αιώνα, μετά τη Βιομηχανική Επανάσταση, η τεχνολογία κλωστοϋφαντουργίας άρχισε να προχωρά προς τις τεχνικές βιομηχανικής ραπτικής και οι άνθρωποι σε όλο τον κόσμο εξερεύνησαν διάφορες τεχνικές ραπτικής για να ενισχύσουν την παραγωγικότητα.
◆Το 1790, ο Βρετανός ξυλουργός Thomas Saint εφηύρε την πρώτη στον κόσμο ραπτομηχανή με μονή κλωστή και βελονιά με αλυσίδα για να κάνει τρύπες και να ράβει δερμάτινα παπούτσια με μανιβέλα.
◆Το 1841, ο Γάλλος ράφτης B. Timonier εφηύρε και κατασκεύασε μια ραπτομηχανή με βελονιά αλυσίδας με βελόνα και γάντζο.
◆Το 1846, ο Elias Howe εφηύρε ανεξάρτητα τη ραπτομηχανή.
◆Το 1851, ο Αμερικανός μηχανικός IM Singer εφηύρε τη ραπτομηχανή με κλειδαριά και ίδρυσε την εταιρεία Singer.
◆ Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, είχαν εμφανιστεί μηχανικές ραπτομηχανές, αλλά οι περισσότερες από τις μηχανές που εφευρέθηκαν εκείνη την εποχή ήταν χειροκίνητες.
Το 1869, ο Li Hongzhang, εκπρόσωπος του Κινήματος Αυτοδυναμίας στην Κίνα, επισκέφτηκε την Αγγλία και έφερε πίσω μια επιχρυσωμένη ραπτομηχανή Singer ως δώρο στην αυτοκράτειρα Dowager Cixi. Τότε, το γεγονός αυτό είχε αναφερθεί και στα βρετανικά μέσα ενημέρωσης. Γύρω στο 1880, η Singer Company ίδρυσε την Singer & Company στην οδό Nanjing (τώρα 446 East Nanjing Road) στη Σαγκάη. Για να προωθήσει τα προϊόντα της, η Singer Company προσέλαβε Κινέζες εργάτριες με σχετικά υψηλούς μισθούς και τις εκπαίδευσε να χειρίζονται ραπτομηχανές. Στη συνέχεια θα εμφανίζονταν στους δρόμους για να παρουσιάσουν τη λειτουργία των ραπτομηχανών στο κοινό. Σύντομα, οι ραπτομηχανές Singer έγιναν γνωστές στη Σαγκάη ως προηγμένες μηχανές κατασκευής ρούχων. Για πολύ καιρό, ο Singer έγινε σχεδόν συνώνυμος με τις ραπτομηχανές στην Κίνα και ήταν ένα από τα πρώτα δυτικά βιομηχανικά προϊόντα που εισήλθαν στην Κίνα.
Στην Κίνα, οι ραπτομηχανές αναφέρονταν αρχικά ως «σιδερένια καρότσια», «ξένες μηχανές», «βελόνα καρότσια» και παρόμοια. Οι ραπτομηχανές πρώτης γενιάς στην Κίνα ήταν υψηλών προδιαγραφών, σπάνιες σε αριθμό και χρησιμοποιήθηκαν κυρίως από ράφτες σε μεγάλες πόλεις για να φτιάχνουν ρούχα για πλούσιες γυναίκες. Ο γενικός πληθυσμός δεν μπορούσε να τα αντέξει οικονομικά. Λέγεται ότι ο τελευταίος αυτοκράτορας, ο Puyi, έδωσε κάποτε στην αυτοκράτειρα Wanrong μια ραπτομηχανή Singer ως δώρο, υποδεικνύοντας ότι εξακολουθούσε να θεωρείται σπάνιο και πολύτιμο αντικείμενο στην Κίνα εκείνη την εποχή.
Η ραπτομηχανή πρώτης γενιάς με μανιβέλα
[Χρονική περίοδος] Μέσα-18ου αιώνα έως τα μέσα-19ου αιώνα
[Χρήση] Ράψιμο ρούχων και υφασμάτινων προϊόντων
[Συλλογή] Αυτή τη στιγμή στεγάζεται στο Λαογραφικό Μουσείο του Grand Canal Hanlin
Μια ραπτομηχανή αποτελείται συνήθως από τέσσερα κύρια μέρη: την κεφαλή της μηχανής, τη βάση της μηχανής, το σύστημα μετάδοσης και τα εξαρτήματα. Η κεφαλή της μηχανής είναι το κύριο εξάρτημα της ραπτομηχανής, που περιλαμβάνει τέσσερις κύριους μηχανισμούς: τον μηχανισμό της βελόνας, τον μηχανισμό αγκίστρου, τον μηχανισμό τύλιξης και τον μηχανισμό τροφοδοσίας, καθώς και βοηθητικούς μηχανισμούς όπως ο μηχανισμός περιέλιξης του νήματος, το πόδι πίεσης, και ταΐζουν σκύλο. Αυτοί οι μηχανισμοί στη ραπτομηχανή κατασκευάζονται χρησιμοποιώντας κοινές βασικές δομές (όπως μηχανισμούς σύνδεσης, μηχανισμούς έκκεντρου, μηχανισμούς μετάδοσης κίνησης, μηχανισμούς κίνησης ιμάντα, μηχανισμούς διαλείπουσας κίνησης κ.λπ.) και συνδυάζονται με διάφορους τρόπους, όπως σε σειρά, παράλληλα, ή με τη σειρά.
